01
轴承孔公差保不住
用三轴刀具加工的关节壳体，单侧可能偏移 0.03 mm 甚至更多。轴承压入时松动，或者根本压不进去。等发现问题时，执行器已经装配完成，副车架只能报废。
127高精度 CNC 设备
±0.005 mm可达公差
3–5 天零件发货时间
99.99%合格率
痛点
人形机器人零件容易出问题的地方
我们在机器人项目中反复看到同样的四个问题。每一个都会占用项目进度时间。
02
框架壁厚不一致
从两面加工的薄加强筋，在单个腿部段上可能相差 0.4 mm。质量特性随之偏移，平衡控制器需要重新调参，同一批次里每个单元的表现都略有不同。
03
供应商不肯签保密协议
执行器几何形状和关节布局是您最有价值的资产。如果加工厂在看模型之前不肯签字，模型就不会共享，项目就卡在文件流程上。
04
原型变成死胡同
只做单件原型的加工厂，后期无法扩展到 10,000 件的批量生产。您得重新认证新供应商、重做首件检验，原型阶段积累的工艺经验也丢了。
我们的工作方式
按您的 CAD 文件加工机器人零件
同一套工艺，从首个原型关节到批量生产。
五轴定位
关节孔与安装面一次装夹完成
人形机器人的关节不是简单零件。腕部壳体通常要在三个不同面上分别布置轴承孔、电机安装孔位和线缆通道。如果每个面都单独装夹加工，误差就会累积。
我们在五轴联动加工中心上夹持这些零件，使轴承孔与其配合面出自同一基准。特征之间的位置误差保持在 ±0.005 mm 以内，而不是在多次装夹中累积。
- 1Ø400 mm 转台适用于需要绕单轴分度定位的零件。
- 216 台五轴联动加工中心复杂几何形状无需重新装夹。
- 3在机测量在整批切削前发现偏移。
重量与刚度
在不起作用的地方去除金属
上半身每增加一克，都会在髋部或肩部消耗扭矩。我们在 7075 或 Ti-6Al-4V 框架上加工型腔、加强筋和减重槽，同时保持关节与执行器安装座之间的载荷路径完整。
这种平衡是加工决策，不是 CAD 决策。加强筋厚度、圆角半径和底面厚度都必须让刀具够得到。够不到的地方，我们在 DFM 阶段、程序下发之前就标出来。
- 1铝合金 6061-T6、7075、2024用于手臂和框架，比刚度好。
- 2钛合金 TC4、17-4PH 不锈钢用于高载荷关节和耐磨表面。
- 3PEEK、POM、碳纤维用于绝缘罩和低质量连杆。
零件类别
我们加工什么，怎么加工
典型机器人零件类别、常用材料及适配工艺。
| 零件族 | 典型材料 | 工艺 |
|---|---|---|
| 关节臂连杆 | 7075-T6、6061-T6 | 五轴、薄壁铣削 |
| 腕部和肘部壳体 | 6061-T6、17-4PH | 五轴，孔与面一次装夹 |
| 底座和躯干框架 | 6061-T6、4130 钢 | 四轴，大行程 |
| 换位立柱 | 7075-T6、TC4 | 车铣复合，Ø400 mm 转台 |
| 线缆罩和外壳 | ABS、PC、PEEK | 3 轴，真空夹具 |
| 减速器与执行器板 | 4140、17-4PH | 5 轴，±0.005 mm 内孔 |
| 传感器与相机支架 | 6061-T6、5052 | 3 轴，喷砂 |
| 手部与手指连杆 | TC4、316L | 5 轴，Ra 0.8–1.6 μm |
服务
我们能替你分担的工作
执行器周边的金属件与塑料件，一家搞定。
五轴
五轴 CNC 加工
复杂关节几何面一次装夹完成加工。16 台五轴联动加工中心，最大行程 4,000 mm。
4 轴
四轴 CNC 加工
适合四面均有特征的细长框架梁和壳体。12 台四轴铣床。
三轴
三轴 CNC 加工
预算比几何形状更重要的支架、板和盖。27 台设备。
车铣复合
CNC 铣削与车削
带车削外圆和铣削平面的立柱与轴。16 台车铣复合中心。
快速
快速原型打样
在投入量产工装前，先拿到关节壳体实物。无最小起订量。
表面处理
零件表面处理
阳极氧化、硬质氧化、化学镀镍、喷砂和激光打标。
加工能力
设备范围与行程
按零件选设备等级，而不是反过来。
| 等级 | 行程 / 尺寸 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 大型 | 4,000 × 400 × 150 mm | 躯干与腿部框架 |
| 中等 | 750 × 1,150 × 550 mm | 手臂段与底座 |
| 中等 | 600 × 600 × 600 mm | 五面可加工的壳体 |
| 紧凑型 | 500 × 500 × 450 mm | 腕部与肘部零件 |
| 紧凑型 | 500 × 310 × 200 mm | 手部与手指连杆 |
| 回转类 | Ø400 mm 转台 | 立柱与回转关节 |
为什么选择 GreatLight
用数字说话
15Y
自 2011 年起加工零件
三座自有工厂、150 名技术人员。原型和量产由同一团队负责。
12 小时
12 小时内报价与 DFM
发来 STEP 文件。你会收到价格、交期和难加工特征清单。
24h
24 小时内开始生产
图纸和材料确认后，下一个工作日即排产。
100%
发货前检验
原材料检验、过程监控和终检。检测报告按需提供。
ISO
ISO 9001:2015、IATF 16949
另有 ISO 13485:2016 和 ISO 27001:2022。每年由第三方认证机构审核。
1–10k
无最小起订量
一个原型或 10,000 件的批量生产。同一工艺，同一检验标准。
7,600 m²生产面积
150名在岗技术人员
±0.005 mm最严公差
<2%历史延迟交付率
已交付项目
行业要求什么，我们交付什么
腿部与髋部框架
大型铝制框架在四轴机床上加工，减重腔和驱动器安装面基于同一基准。
- 6061-T6
- 4,000 mm 加工范围
- ±0.005 mm
关节与轴承壳体
内孔与配合面在一次五轴装夹中完成，保证整批轴承配合一致。
- 五轴
- Ra 0.8–1.6 μm
- 100% 全检
腕部与手部连杆
小型钛合金连杆，圆角半径小，采用 TC4 加工，喷砂处理。
- Ti-6Al-4V
- 紧凑型加工范围
- 无最小起订量
盖板与传感器支架
塑料和铝制盖板在三轴机床上加工，阳极氧化或喷涂以匹配平台。
- ABS、PEEK
- 阳极氧化
- 3–5 天
常见问题
工程师发文件前常问的问题
关节壳体能实际保证多少公差？
内孔和配合面在一次五轴装夹中加工时，±0.005 mm 是我们可达到的标准公差。设计时按这个数值来。
如果图纸对某个特定内孔要求更紧，请告知是哪一个，我们会在报价前说明是否可行。
臂部连杆应选哪种材料？
6061-T6 可满足大多数臂部连杆。它切削快、阳极氧化效果好，按重量计刚度良好。
在相同尺寸下需要更高强度时改用 7075-T6。只有载荷或磨损要求时才改用 Ti-6Al-4V，因为钛合金成本更高、切削更慢。
可以按网格文件加工零件，还是只能按 CAD 加工？
我们需要实体模型，STEP 或 Parasolid 最理想。网格文件可用于简单几何形状，但难以保证内孔公差。
如果只有扫描数据，有时我们可以将关键特征重建为实体。
设计文件如何处理？
上传文件安全保密。共享文件前我们会签署您的保密协议，或使用我们的保密协议。
设计文件不会转交第三方。如外协表面处理，只流转零件，不流转 CAD。
你们最小起订量是多少？
一件起做。没有最小起订量，单个原型关节壳体也可以。
同一工艺可做到 10,000+ 件，设计转入量产时无需重新认证供应商。
哪些特征通常无法通过 DFM？
内角半径小于刀具半径、型腔深度超过刀具直径的 4 倍，以及铝件底面厚度小于 0.5 mm。
我们会在随报价返回的 DFM 报告中列出这些问题，通常在 12 小时内。
多快能拿到零件？
12 小时内提供报价和 DFM。确认后 24 小时内可开始生产，3–5 天发货。
该排期假设图纸已冻结且材料有库存。如有不符，我们会告知。
是全检还是抽检？
全检。原材料到货检验，切削过程中监控尺寸，发货前进行最终检验。
检测报告可按需提供。
