01
轴承孔配合保持不住
关节壳体加工到 ±0.05 mm，压装轴承就坐不稳。机械臂运行几百个循环后出现回差，原型也就不再是有效的设计验证。
127高精度 CNC 设备
±0.005 mm可达公差
12 h报价及免费可制造性设计（DFM）分析
3–5 天典型零件发货
原型制作卡在哪里
阻碍机器人整机装配的四个问题
机器人自动化原型制作中的延误，大多来自同样的四个环节。
02
报价等一周，零件等一个月
周一发出图纸，等好几天才拿到价格。然后加工厂发现夹具板上有薄壁，要求改设计。整个来回耗掉一周，不在你的计划内。
03
3D 打印件与 CNC 成品对不上
打印的夹爪与舵机臂完美配合，机加工版本却装不上，因为两种工艺用了不同基准，切削前没人核对接口。
04
单件报价堵住下一轮生产
原型零件回来没问题，但单价只有在 5,000 件时才算得过来。从首件到试产没有通路，除非把整个零件重新开模。
我们如何做机器人自动化原型制作
从首件到试产，一家工厂完成
机加工、打印和钣金在同一厂内完成，跨工艺的接口保持一致。
经得起装配的公差
保证关节壳体和轴承座的配合
机器人关节、谐波减速器壳体和直线模组滑块，成败都在孔配合上。我们在 16 台五轴联动加工中心和 16 台车铣复合中心上加工，轴承座和配合台肩可在一次装夹中切出。影响公差链的主要变量是装夹次数，不是主轴转速。
图纸要求处我们做到 ±0.005 mm，密封面和滑动面做到 Ra 0.8–1.6 μm。如果公差比功能需要更紧，我们会在 DFM 说明中指出。外观支架上的 ±0.005 mm 孔只会增加成本。
- 1一次装夹孔加工关节壳体、轴承座和安装面不重新装夹一次切出。
- 2轴类车铣复合电机轴和偏心销在一台机床上完成车削和铣削。
- 3检测报告原材料检验、过程监控和终检，报告可按需提供。
快，但不报废
开主轴前先做 DFM
每次上传都在 12 小时内给出报价和免费 DFM 分析。我们标出薄壁、深腔、刀具可达极限和难以保证的基准。你在切任何材料前决定改什么，批准后 24 小时内可投产。
对于同时有机加工和打印版本的零件，这项评审最关键。我们用同一基准核对接口几何，让打印夹爪和机加工夹爪都能装到同一个舵机臂上。
- 1无最小起订量同一张图纸，从 1 件原型到 10,000+ 件批量。
- 2常备材料6061-T6、7075、304、316L、17-4PH、POM、PEEK、碳纤维。
- 3安全上传文件保密。可按需签保密协议。
工艺选择
哪种机器人零件用哪种工艺
按功能和数量选工艺，不按习惯。
| 零件类型 | 首选 | 原因 |
|---|---|---|
| 关节壳体、轴承座 | 五轴 CNC | 一次装夹孔配合，±0.005 mm |
| 夹爪、低载荷 | 3D 打印 | 快速迭代、轻量化 |
| 夹爪、接触磨损 | CNC + 阳极氧化 | 硬质涂层表面，配合可重复 |
| AMR 底盘板 | 钣金 | 平板件、折弯、模具成本低 |
| 底座和末端执行器 | 压铸 | 试产数量、近净成形 |
| 罩壳、线缆导向 | 真空复模 | 小批量、无需硬模具 |
加工能力
机器人项目常用的六项服务
多数机器人项目需要其中三到四项，而不是全部六项。
01
快速原型打样
同一模型同时做机加和打印原型，首件即可验证真实接口。
02
五轴 CNC 加工
16 台五轴联动加工中心。关节壳体、末端执行器本体和工装夹具，最大 4,000 mm。
03
定制 3D 打印
夹爪、传感器支架和线缆导向件，在切金属前先做装配验证。
04
钣金加工
AMR 车架、控制柜面板和安装板，含折弯和焊接凸台。
05
金属压铸
底板和壳体，用于试产阶段，逐件机加太慢。
06
零件表面处理
硬质阳极氧化、化学镀镍、发黑和喷砂，用于磨损表面。
能力范围
工厂实际能承接的范围
以下数字是实际加工极限，不是宣传范围。
| 项目 | 范围 | 备注 |
|---|---|---|
| 公差 | ±0.005 mm | 关键内孔与配合 |
| 表面粗糙度 | Ra 0.2–3.2 μm | 按功能选择 |
| 最大零件尺寸 | 4,000 mm | 长 AMR 和龙门导轨 |
| 大行程 | 4,000 × 400 × 150 mm | 导轨和横梁零件 |
| 中等行程 | 750 × 1,150 × 550 mm | 关节和壳体加工 |
| 转台 | Ø400 mm | 多面零件一次装夹完成 |
为什么选择 GreatLight
机器人团队持续下单的六个原因
15Y
自 2011 年起从事加工
在东莞 15 年，新加坡第二工厂服务区域供应。
127
自有 CNC 设备
7,600 m² 厂区内有 16 台五轴、12 台四轴、27 台三轴和 16 台车铣复合中心。
±0.005 mm
经检测验证
出货前 100% 检验。原材料、制程中和终检。
12 小时
报价与 DFM
主轴转动前，对薄壁、刀具可达性和基准给出反馈。
0
最小起订量
一件原型或 10,000 件批量，同一图纸和工艺方案。
4
持有认证
ISO 9001:2015、IATF 16949:2016、ISO 13485:2016 和 ISO 27001:2022。
7,600 m²生产面积
150名技术人员
99.99%合格率
3全资工厂
机器人项目的要求
行业需求与我们交付的内容
人形与足式平台
重量与刚度同样重要。减重型腔连杆和机加关节壳体。
- ±0.005 mm 内孔
- 7075 和 6061-T6
- Ra 0.8–1.6 μm
末端执行器和夹爪
接触面会磨损。硬质阳极氧化夹爪在数千次循环后仍保持配合。
- 硬质阳极氧化
- 无最小起订量
- 3–5 天发货
紧凑型执行器组件
空间紧凑，轴和偏心销需要车铣复合加工。
- 16 台车铣复合中心
- 17-4PH 轴
- 100% 全检
自动化框架和工位
长导轨和底板最大 4,000 mm，钣金或铸件。
- 4,000 mm 行程
- 钣金 + 压铸
- 12 小时出 DFM
常见问题
工程师发文件前常问的问题
多孔关节壳体能否保证 ±0.005 mm？
可以，前提是这些孔能在一次装夹中加工。在五轴加工中心和车铣复合机上，轴承座、其台肩和安装面出自同一基准。
如果几何结构必须二次装夹，我们会在 DFM 说明中注明，并告知哪个标注更难保证。
机加机器人零件最小可加工特征是多少？
取决于深度。Ø1 mm 孔在 3 倍直径深度内属常规。超过后，刀具偏摆的影响大于机床本身。
请发送标注公差的图纸。我们会标出需要专用刀具或电火花工序的特征。
首个夹爪应该打印还是机加？
几何仍在修改就打印。打印做形状验证更快、更便宜。
接口冻结且夹爪承受接触载荷后改为机加，因为打印树脂或尼龙表面在夹持面会磨损。
同一零件的机加版和打印版能一致吗？
可以，前提是两者按同一基准检测。我们在切割或打印前会评审接口几何。
常见问题是打印件建模时预留量与机加件不同。我们在 DFM 阶段解决。
机器人框架和连杆有哪些可用材料？
连杆和壳体用 6061-T6、7075 和 2024 铝合金。轴和耐磨件用 304、316L 和 17-4PH 不锈钢。
更轻或非金属零件我们加工 POM、PEEK、HDPE、ABS、PC 和碳纤维。
末端执行器的磨损面怎么处理？
铝接触面用硬质阳极氧化，钢件用化学镀镍，耐腐蚀比硬度更重要时用发黑处理。
告诉我们预期的循环次数。这决定涂层选择，而不是图纸。
原型打样有最小起订量吗？
没有最小起订量。从单件原型到 10,000+ 件批量都能做。
在可能的情况下，不同数量沿用同一工艺方案，试产阶段无需重新设计。
图纸和 CAD 文件如何保密？
上传安全且保密。我们持有 ISO 27001:2022 信息安全管理体系认证。
发送文件前可应要求签署保密协议。
