01
关节壳体装不进轴承
内孔大 0.05 mm，压配合就变成锤击配合。壳体报废，轴承受损，整条手臂等一个替换件。
127高精度 CNC 设备
±0.005 mm可达公差
12 h报价和 DFM 反馈
3–5 天典型零件交期
常见问题
机器人项目在哪里损失数周
多数延误来自零件设计与采购，而非机器人本身。
02
线缆走向到装配时才暴露
CAD 里走线看着没问题，第一次全行程测试就卡住。返工意味着在成品上再开槽，或再走一轮设计。
03
重量在版本迭代中悄悄增加
每个新支架增加几克。执行器扭矩预算在第一版就定了。到第四版，负载额定值不再成立，规格必须重写。
04
供应商三个零件要六周
你需要一个腕部连杆和两块末端执行器板。报价回来带模具费和交期，把演示推到资金评审之后。
我们如何协助
跟得上设计迭代的加工
几天内切出金属，保持几何稳定，修正首件暴露的问题。
几何形状
紧配内孔，且长期保持紧配
机器人关节成败取决于孔径、同轴度和端面垂直度。关键特征公差 ±0.005 mm，零件下夹具前在机床上检测。不二次装夹，不叠加装夹误差。
对谐波减速器壳体，轴承座和安装面一次装夹加工完成。前三台配合一致，而不是一件合格、两件需要加垫片。
- 1关键特征一次装夹孔、面和螺栓孔位不重新定位一次切出。
- 2在机测量零件放行前测量关键尺寸。
- 3材料匹配工况刚度优先用 7075 或 17-4PH，减重优先用 6061。
迭代
二次改版不产生第二笔模具费
原型会变。支架改孔位，连杆减薄，传感器座移动 4 mm。我们从整料切削，改版是新程序，不是新模具。
装夹表和材料证书随工单保存。你发来第二版时，我们知道哪些面是基准、首件测了什么。第二次加工少来回。
- 1无模具费设计变更不需要新模具或新压铸模。
- 2保留改版记录装夹数据和检测记录随零件号保存。
- 3衔接量产同一几何后续可转压铸或真空复模。
工艺选择
哪种工艺适合哪种机器人零件
按数量、几何和设计变动程度选择。
| 工艺 | 适用场景 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 五轴 CNC | 关节壳体、腕部连杆、单件框架 | 小批量单件成本平稳 |
| 3 轴 CNC | 平板、支架、安装底座 | 倒扣需要二次装夹 |
| CNC 车削 | 轴、销、衬套、电机隔套 | 偏心特征需要车铣复合 |
| 钣金 | 盖板、底盘面板、电池托盘 | 公差比机加工件宽松 |
| 真空复模 | 10–50 件盖板和壳体 | 模具交期长，材料较软 |
| 压铸 | 1,000 件以上相同壳体 | 模具成本高，爬产周期长 |
服务
我们为机器人厂商加工什么
一个车间完成原型的机加工、成形和表面处理件。
01
五轴 CNC 加工
复杂壳体和连杆一次装夹完成。16 台五轴联动加工中心，行程可达 4,000 mm。
02
CNC 铣削与车削
轴、销和衬套在 16 台车铣复合中心加工。Ø400 mm 转台用于回转类工件。
03
快速原型打样
首件装配用单件加工。12 小时内返回 DFM 意见，24 小时内开始生产。
04
钣金加工
底盘面板、盖板和支架。适合折弯成形而非从坯料切削的零件。
05
定制 3D 打印
在投入金属加工前做装配检查、线缆导向和低载荷支架。
06
零件表面处理
阳极氧化、硬质氧化、喷砂和激光打标，字符高度最小 1.5 mm。
范围
公差、尺寸和表面处理限制
| 项目 | 加工能力 |
|---|---|
| 公差 | 关键特征 ±0.005 mm |
| 表面粗糙度 | 精加工 Ra 0.2–0.8 μm，标准 Ra 0.8–1.6 μm |
| 最大尺寸 | 大型行程机床可达 4,000 mm |
| 材料 | 铝、不锈钢、钢、钛、铜、塑料 |
| 订单数量 | 无最小起订量，从 1 件到 10,000+ 件 |
| 检测 | 出货前 100% 检验，检测报告按需提供 |
为什么选择 GreatLight
对生产排程有实际意义的数字
十五年加工经验，三个工厂，一套质量标准。
15Y
自 2011 年起从事加工
3 个全资工厂共 150 名技术人员，7,600 m² 厂房面积。首件和第 5,000 件由同一车间完成。
±0.005
毫米级公差
关键内孔和端面保持精度。在加工过程中测量，而非零件下机后。
12 小时
报价周期
上传模型，12 小时内返回 DFM 分析和报价。次日即可开始生产。
0.2
微米级表面粗糙度下限
密封面和轴承轴颈 Ra 0.2–0.8 μm。标准件 Ra 0.8–1.6 μm。
100%
检测覆盖
原材料检验、过程监测、最终检验。检测报告可按需提供。
4
质量体系
工厂通过 ISO 9001:2015、IATF 16949:2016、ISO 13485:2016 和 ISO 27001:2022 认证。
127台 CNC 机床
16台五轴加工中心
3工厂
7,600 m²厂房面积
应用领域
机器人项目提出的要求，以及我们的交付
按需求写，不按案例写。
01
人形与足式平台
需求：轻量肢体、刚性关节壳体、紧配合轴承。交付：7075 和 6061 零件，公差 ±0.005 mm，阳极氧化并激光打标。
02
工业机械臂与协作机器人
需求：可重复的腕部连杆和末端执行器板。交付：五轴加工中心一次装夹加工，发货前 100% 检验。
03
移动机器人底盘
需求：钣金托盘加机加工悬挂支架。交付：钣金与 CNC 混合批次，统一表面处理规范，一次发货。
04
AMR 与仓储自动化
需求：振动后仍保持对位的传感器安装座。交付：17-4PH 和 6061 支架，喷砂处理，附检测报告。
常见问题
工程师在下首个采购订单前常问的问题
报价机器人零件需要哪些文件？
STEP 或 IGES 模型，加上标注公差特征的 2D 图纸。图纸未就绪时，发模型并注明哪些配合重要。
报价时一并返回 DFM 意见，薄壁和深腔在开切前就会被标出。
轴承座能保证过盈配合吗？
可以，前提是内孔和配合面一次装夹加工且材料稳定。这些特征公差 ±0.005 mm，零件放行前会测头检测。
对 7075 和 17-4PH，我们留足余量，在去应力后精加工。这样零件冷却后内孔仍保持圆度。
如何在减重的同时不损失刚性？
在低应力区做型腔，螺栓凸台和轴承座周围留料，按工况选合金。相同截面下 7075 每克刚性高于 6061。
如果模型已有拓扑或点阵结构，我们也能加工。深腔只是增加加工时间。
最小起订量是多少？
一件起做。没有最小起订量。单个腕部连杆和 10,000 件壳体订单走同一报价流程。
单件时装夹成本占主导，同一订单加做第二件相同零件通常远低于首件成本。
外观件表面处理能保持一致吗？
可以。透明或彩色阳极氧化、耐磨表面硬质氧化、喷砂和拉丝获得均匀外观。
寄样品或提供 Ra 数值。激光打标字符高度至少 1.5 mm 才能保持清晰。
如何保护未发布的机器人设计？
上传文件安全保密。共享文件前，我们可按要求签署保密协议。
模型、装夹表和检测记录与零件编号绑定，不会在项目之外共享。
什么时候应该从机加工转为铸造？
当几何形状不再变化、年用量足以支撑开模时。低于约 1,000 件时，机加工通常单件成本更低。
10–50 件采用真空复模，1,000 件以上采用压铸。两者都可以基于同一机加工几何模型开始。
零件超差怎么办？
不合格品不会出货。检测在包装前进行，任何超差特征要么返工，要么重新制作零件。
我们随货发送检测报告，方便您对照图纸核对关键尺寸。
