阳极氧化后孔位对不上
壳体按名义尺寸加工后再做涂层。如果内孔和螺纹标注没有预留涂层厚度,配合销和紧固件就装不进去。整套壳体报废,装配计划延误。
人形机器人项目在首次行走测试前常见的四类失效。
壳体按名义尺寸加工后再做涂层。如果内孔和螺纹标注没有预留涂层厚度,配合销和紧固件就装不进去。整套壳体报废,装配计划延误。
2 mm 铝盖板在图纸上看着简单。夹在台钳上就会变形。内孔变椭圆,配合面翘曲,关节壳体无法平贴机架。
深腔曲面壳体需要刀具同时具备可达性和刚性。薄壁颤振、表面撕裂,壁厚变化大到壳体在伺服负载下变形。
首个原型同时用作展示样机。可见的步距刀痕、法兰边缘毛刺或阳极氧化批次色差,都会让壳体无法出实验室。
工装夹具、刀路和表面处理统筹规划,确保原型装得上机架。

人形机器人壳体很少有平面。躯干外罩过渡到肩部圆角,关节壳体包覆执行器,传感器支架位于复合角度上。零件重新装夹四五次会累积公差链误差并增加手工修整时间。
我们在 16 台五轴联动加工中心上编程加工这些壳体,配 Ø400 mm 转台。一次装夹即可覆盖大部分外表面,基准始终参照同一内孔。结果是壳体直接螺栓固定到机架,装配时无需加垫片或铰孔。

薄铝盖板决定原型是能走起来还是搁在台面上。切削力把壁面推离刀具,松开夹具后成品面板回弹。
我们通过小径向切深、高主轴转速和做在夹具上而非零件上的支撑来控制。加强筋和法兰留到薄壁加工完成后再做。壳体离开加工单元前在台面上检测壁厚。
按刚度、重量和表面要求选材,不要凭习惯。
| 牌号 | 典型壳体用途 | 适用原因 |
|---|---|---|
| 6061-T6 | 躯干面板、支架 | 强度均衡,焊接和阳极氧化效果好 |
| 7075 | 关节壳体、承载路径 | 高强度,可加工到薄截面 |
| 6082 | 结构外罩 | 耐腐蚀性好,阳极氧化外观干净 |
| 2024 | 高应力安装座 | 抗疲劳强度高,需涂层防护 |
| 5052 | 大型平板外罩 | 可成形,耐腐蚀,成本低 |
| ADC12 | 压铸后续零件 | 衔接原型与量产数量 |
壳体、支架和工装夹具由同一车间生产,公差保持一致。
曲面壳体、关节壳体和复合角度支架在 16 台五轴联动加工中心上一次装夹完成。
车铣复合中心加工需要车削内孔和铣削法兰的壳体。
铝合金原型从单件起做,切削第一刀前提供可制造性设计(DFM)反馈。
阳极氧化、喷砂、拉丝和激光打标,标注中已计入涂层厚度。
当机加工面板的成本超出功能所需时,改用平板盖和安装板。
出货前 100% 检验,可按要求提供尺寸检测报告。
从文件评审到包装发货。
| 阶段 | 交付内容 |
|---|---|
| 文件评审 | 12 小时内提供报价和免费 DFM 分析 |
| 装夹 | 批准后 24 小时内可开始生产 |
| 加工 | 3 个工厂共 127 台高精度 CNC 机床 |
| 精加工 | 阳极氧化、电镀、粉末喷涂、喷砂 |
| 检测 | 原材料检验、过程监控、终检 |
| 物流 | 零件 3–5 天发货,上传文件保密 |
能力以数据说明,不用形容词。
成立于 2011 年,从原型打样做到量产。
公制与 ±0.0002 in,发货前在检验台上验证。
16 台五轴、12 台四轴、27 台三轴和 16 台车铣复合中心。
中国东莞和新加坡 Joo Koon Circle 工厂。
编程、机加工和检验人员均为自有员工,不外包。
发货前 100% 检验,报告按需提供。

壳体组件、关节壳体、执行器支架和传感器安装座。

重量和刚度都重要的支架与壳体。

同一程序可从 1 件原型做到 10,000+ 件批量。

机加工面板和盖板,可兼作展示件。
躯干面板和一般盖板先用 6061-T6。它切削性能好,阳极氧化均匀,成本可控。
关节壳体在薄壁处承载时改用 7075。它强度更高,但成本更高,需要更严格的刀具控制。受力较小的大平板盖用 5052。
可以,前提是该特征与基准在同一次装夹中加工。多次工序间重新定位的曲面会累积误差,因此我们围绕关键面设计工装夹具。
我们确认哪些尺寸影响配合、哪些是外观尺寸,然后检测关键尺寸。提供标注图纸可加快这一过程。
在结构允许的情况下,铝合金壁厚可加工到 1.2 mm。低于该值且无支撑的深壁在切削力作用下会产生变形,装夹松开后容易回弹。
如果设计需要更薄的截面,请增加加强筋或法兰。我们会在 DFM 评审中提出,而不是加工一个无法保持形状的零件。
会。阳极氧化会在表面生成一层膜,硬质氧化层比普通透明氧化层更厚。需要特定配合的内孔和螺纹,应在标注时考虑涂层余量。
请在加工前告知表面处理要求。我们会调整内孔和螺纹尺寸,确保涂层后的零件仍能配合。
STEP 或 IGES 模型,加上标注公差、基准和表面处理要求的 2D 图纸。如果图纸尚未准备好,请发送模型并注明关键配合部位。
报价和免费 DFM 分析在 12 小时内返回。上传资料严格保密,可按需签署 NDA。
可以。没有最小起订量,一件壳体或一整套均可。若设计转入量产,同一程序可直接用于 10,000 件以上的批量生产。
图纸确认后 24 小时内可开始生产,零件 3–5 天发货。
加工前先确认哪些面为可见面。这些面采用更细的步距、喷砂或拉丝,并在表面处理时进行遮蔽保护。
可提供激光打标,最小字符高度 1.5 mm。请以矢量图形式提供 logo 或零件号。
每件零件发货前均经过检验:原材料检查、过程监控和最终尺寸检测。检测报告可按需提供。
如有超差,我们会在发货前告知,并给出返工或重新加工的方案报价。这比在装配环节才发现问题成本更低。
深受全球工程师和制造商信赖
上传 3D 模型或 2D 图纸,获取报价及免费 DFM 分析。最大加工尺寸 4,000 mm。
CNC 金属 13 种牌号
CNC 塑料 10 种牌号
设备与工艺 12 种选项
表面处理与后处理 10 种选项
材料:未选择 设备:未选择 后处理:未选择
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