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CNC 机床基础

CNC 机床有哪些类型?

这是一篇关于代工制造中实际运行哪些类型 CNC 机床的实用说明。我们介绍每种机床如何运动、适合什么零件几何形状,以及其局限在哪里显现。面向需要选择工艺的工程师和采购人员,而非宣传册。

三轴到五轴车铣复合与车床行程可达 4,000 mm±0.005 mm 公差
CNC 机床示例,说明有哪些类型的 CNC 机床
从这里开始

CNC 机床有哪些类型:先看轴数问题

人们按轴数、主轴方向或切削方式来给机床分类。这三种标签相互重叠,所以产品目录容易让人困惑。更好的问题更简单:刀具和工件在同一时间能相对彼此沿多少个独立方向运动?

三轴铣床移动 X、Y 和 Z。刀具只从一个方向下来。四轴机床增加旋转,通常绕 X 或 Y 轴,因此工件可以转位到新面而无需第二次装夹。五轴机床同时移动两个旋转轴,让刀具在切削时倾斜。

一段话就说完了全部区别。其余一切,主轴转速、控制系统品牌、工作台尺寸,都是跟随轴数和零件包络的细节。

当客户问我们该为哪些类型的 CNC 机床做预算时,答案通常从零件几何形状开始,而不是从机床目录开始。数一数需要加工的面。数一数偏离轴线的特征。这个数字在你查看任何规格表之前就告诉了你轴数。

  • 1
    三轴仅 X、Y、Z。单一刀具方向,平面或台阶几何形状。
  • 2
    四轴增加分度旋转。每次装夹加工更多面,减少工装夹具。
  • 3
    五轴两个旋转轴同时运动。倒扣和复合角度。
  • 4
    车削工件旋转,刀具固定。圆形和近圆形零件。
三轴和四轴

三轴和四轴铣床:仍然占优的场合

三轴铣床是主力。它在平面、型腔、槽和钻孔上保持严格公差,是从棱柱形零件上去除金属最便宜的方式。对于壳体、支架、板件或一两个面上有特征的歧管,配好工装夹具的三轴机床可保持 ±0.005 mm,切削表面可达 Ra 0.8–1.6 μm。

限制在于可达性。如果特征背对主轴,工件必须翻转。每次翻转都耗费装夹时间并增加累积误差,因为第二面是从工装夹具定位的,而不是从第一次切削定位。一个零件有四个加工面,就是四次装夹和四次漂移的机会。

四轴铣床消除了大部分麻烦。转台,通常 Ø400 mm,在工件保持夹紧时将其转位到下一面。一次装夹,一个基准,角度位置来自控制系统而不是工装夹具销。这就是四轴加工常见于带平面、槽或交叉孔的轴类和圆柱类零件的原因。

什么时候不划算?简单零件的极低产量。如果你需要十块带两个孔的平板,四轴装夹是浪费动作。工装夹具设计和旋转对位比切削耗时更长。留在三轴机床上,把钱花在更好的虎钳上。

  • 1
    选三轴当特征位于一两个面,数量低,零件为棱柱形。
  • 2
    选四轴当圆形或轴类零件带平面、槽或交叉钻孔。
  • 3
    两者都避免当零件有刀具无法到达的倒扣或复合角度。
五轴与车铣复合

五轴与车铣复合:加工难几何形状

五轴机床倾斜刀具或工作台,使刀具能从角度接近表面。这做两件事。它能到达三轴机床根本无法到达的几何形状,如深倒扣、叶轮叶片和复合角度钻孔。它还让刀具用侧刃而不是刀尖接触材料,分散载荷并允许使用更短、更刚性的刀具。

刀具更短,偏摆更小。在深型腔中,这往往是保持公差和追逐颤振之间的区别。使用短刀的五轴策略可在长三轴刀具会推让到 0.02 mm 或更差的壁上保持 ±0.005 mm。

五轴联动,即切削时两个旋转轴同时运动,与 3+2 定位是两回事。定位将工件移到角度然后三轴切削。联动让刀具全程垂直于曲面。曲面、轮廓表面需要后者。奇数角度的平面只需要前者。

车铣复合中心结合了车床主轴和铣削能力。工件旋转加工圆形特征,并铣削平面、孔和槽,无需更换机床。对于主要是圆形带少量铣削细节的零件,这消除了一整次装夹及其带来的误差。

  • 1
    五轴联动切削时两个旋转轴同时运动。用于轮廓、曲面。
  • 2
    3+2 定位旋转轴锁定,然后三轴切削。用于奇数角度的平面。
  • 3
    车铣复合一次装夹完成车削加铣削。用于带铣削细节的圆形零件。
车床和磨床

车床、磨床及其擅长的零件

CNC 车床旋转工件并沿其进给单点刀具。任何主要是圆形的零件都属于这里:轴、衬套、销、盘、接头、带圆形主体和镗孔的阀体。车削快速且可重复,圆度来自主轴,而不是工装夹具。

边界是长径比。细长轴在切削力下会变形,机器再好也没用。超过约 10:1,就需要中心架或换工艺,公差开始取决于支撑而不是控制。

当表面既要圆又要非常光滑时,磨削是最后一步。它用砂轮而不是切削刃去除少量材料。速度慢,且需要单独的装夹,所以只用于真正需要的特征:轴承轴颈、密封面,以及标注 Ra 0.2–0.8 μm 的配合面。

我们最常见的错误是图纸对每个表面都要求精加工。这会把整个零件推向磨削工序。只标注有配合的表面,其余保持加工面 Ra 1.6–3.2 μm 即可。

  • 1
    车削适用圆形或近圆形零件,夹在卡盘或两顶尖之间。
  • 2
    车削受限长径比超过约 10:1 的细长轴,无支撑时。
  • 3
    磨削适用需要 Ra 0.2–0.8 μm 和真圆度的轴颈与密封面。
选型表

机床类型与零件几何形状及装夹次数

左列对应你的零件,右列看机床能带来什么。

设备类型最适几何形状4 个面的装夹典型表面质量
三轴铣削棱柱类零件,特征在 1–2 个面上4 次装夹Ra 0.8–1.6 μm
四轴铣削带平面和交叉孔的轴类及圆形零件1–2 次装夹Ra 0.8–1.6 μm
五轴铣削退刀槽、叶轮、复合角度孔1 次装夹Ra 0.8–1.6 μm
车铣复合中心以圆形为主,带铣削平面、槽、孔1 次装夹Ra 0.8–1.6 μm
CNC 车床轴、衬套、销、盘1 次装夹Ra 1.6–3.2 μm
磨床需要精加工的轴颈和密封面增加 1 次装夹Ra 0.2–0.8 μm

简要结论

如果零件特征在一两个面上,三轴铣床是正确选择。如果有退刀槽、复合角度或曲面,需要五轴。圆形零件上车床,只有有配合的表面才上磨床。

常见问题

工程师常问我们的问题

如何判断我的零件是否需要五轴?

找退刀槽、复合角度孔,或直刀具无法到达的曲面。如果所有特征都能用刀具沿 Z 轴垂直向下切削,三轴就够了。

第二个信号是刀具长度。如果到达深腔特征必须用细长刀具,五轴可以倾斜并使用更短的刀具,公差保持得更好。

四轴机床总是比三轴快吗?

不是。它在多面有特征的零件上减少装夹,时间节省来自这里。对于只有一个加工面的简单零件,旋转对位增加工作,不省任何时间。

真正的收益在位置精度。一次装夹切出的特征共享同一基准,角度关系无需夹具销钉也能保持紧密。

3+2 与五轴联动有什么区别?

3+2 把零件倾斜到角度,锁住旋转轴,然后三轴切削。适合恰好处于奇怪角度的平面。

五轴联动在切削时保持两个旋转轴同时运动。这是连续曲面所需要的,因为刀具全程保持垂直于表面。

零件什么时候该车削而不是铣削?

当零件以圆形为主时。车削的圆度来自主轴,所以轴、衬套或盘下机即正,无需专用工装。

如果零件以棱柱形为主,只有一个圆形凸台,铣削通常更优。圆形特征足够小,圆弧插补就能保证。

为什么图纸的精加工标注会抬高价格?

每个表面都精加工可能迫使增加磨削工序,多一次装夹和一台机床。这个成本作用于整个零件,而不只是需要它的表面。

只标注配合、密封和轴承表面。其余保持加工面 Ra 1.6–3.2 μm 即可。

你们的机床能加工多大尺寸的零件?

我们在三个工厂运行 127 台高精度 CNC 机床,包括 16 台五轴联动加工中心、12 台四轴铣床、27 台三轴机床和 16 台车铣复合中心。

最大加工尺寸 4,000 mm,常见行程 750 × 1,150 × 550 mm、600 × 600 × 600 mm 和紧凑型 500 × 500 × 450 mm。公差保持在 ±0.005 mm。

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