如何停机而不报废工件

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  要点速览
• 2
  为什么停机 CNC 机床不是一个按钮的事
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  进给保持：循环中受控停机的方式
• 4
  程序停止：M00、M01 和 M30 详解
• 5
  进给倍率归零与单段执行
• 6
  急停及何时该用急停
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  分步操作：安全停机与重启
• 8
  该用哪种停机，代价是什么
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  每种停机后会发生什么

CNC 机床同时保持三样东西：轴位置、主轴转速和一组模态状态（进给率、偏置、切削液、刀长）。清除这三者的停机等于从头重启。保留这三者的停机可当作什么都没发生继续加工。多数生产错误源于选错停机方式。

在我们 127 台设备上，最常用的停机方式是进给保持。它是唯一保持机床位置闭环和主轴旋转的停机方式。其他方式要么结束循环，要么切断动力。这一区别正是本页的主题。

先想清楚你实际要做什么。想看切屑、测量特征或换刀片？用进给保持。想让程序在计划点暂停，让操作员检查内孔？用 M01。想完成循环并换工件？用 M30。刀具即将撞上工装夹具或人？用急停。

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  位置记忆进给保持会保留。急停通常会丢失当前程序段的精确位置，必须重新接近。
• 2
  主轴状态进给保持维持转速。程序结束会停主轴，通常退回原点。
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  热状态保持两分钟，滚珠丝杠仍温热。停机三十分钟会冷却，需重新检查首件尺寸。

进给保持沿编程路径减速并停止各轴，主轴保持指令转速。多数控制系统采用受控减速斜坡而非瞬间停止，因此刀具不会留下痕迹。按一次循环暂停；按循环启动，运动从停止的精确点恢复。

这并非没有代价。在深腔中暂停超过几秒，刀具会在同一点摩擦，使刃口变钝并可能留下痕迹。若在切削中保持超过约 10 秒，应先将刀具退开。

安全顺序是：若控制系统允许，先将进给倍率降至 0%，让轴完成当前移动，再按进给保持。或编程退刀。在五轴加工中刀具倾斜切入壁面时，刀具接触状态下暂停，很容易在外观面上磨出可见斑块。

典型用途：检查切屑形态、听切削颤振、清理深腔中的切屑团，或在精加工前确认首件尺寸。铝件加工态 Ra 1.6–3.2 μm 时，短暂暂停很少显现。Ra 0.2–0.8 μm 精加工时，应安排在走刀完成后停机。

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  应做将进给倍率降至 0–10%，让程序段走完，再保持。
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  避免刀具埋在角落或薄底面上时暂停。
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  注意恢复时的主轴负载和切屑颜色。暂停后钝刃会很快显现。

程序停止在加工前就规划好。M00 是无条件停止：每次到达该程序段机床都暂停。M01 是可选停止，仅在面板上的可选停止开关启用时暂停。M30 结束程序、回卷到开头并取消多数模态状态。M02 在旧控制系统上作用相同，但部分型号不回卷。

M01 值得仔细编程。我们把它放在关键内孔或密封面的粗加工之后，让操作员在精加工前吹净切屑并检查尺寸。稳定批量加工时关闭；首件和高价值零件时开启。

M01 放在哪里比是否使用它更重要。应放在 Z 轴退回、切削液关闭的安全平面处。把 M01 放在固定循环内部，或放在换刀与首次切削之间，只会增加空转时间和混乱。

M30 是循环结束停止。它前面应始终有退回到安全 Z 轴位置和可选的关闭切削液。如果后处理器在最后一道切削后直接输出 M30 而没有退刀，应修正后处理器，而不是改操作员的习惯。

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  M00总是停止。适合对安全关键特征进行强制人工量具检查。
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  M01仅在面板开关打开时停止。最适合首件和抽检。
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  M30结束循环、倒带、复位模态。配合 Z 轴退刀和关闭切削液使用。

把进给倍率旋钮调到 0% 是停止轴运动最慢、最温和的方式。各轴减速停止并保持在控制器的位置环内。不会丢失任何信息。在许多控制器上，进给倍率可在 0% 到 200% 或 0% 到 150% 之间调节，且变化是逐渐生效而非阶跃式。

问题在于，倍率并非在所有控制器上都能停止快速移动，也不能停止主轴。如果刀具正快速接近夹具，把倍率降到零可能无济于事。在依赖它之前，先了解你的控制器参数设置。

单段模式是配套工具。每次按循环启动只执行一个程序段，因此你可以全神贯注地让新程序走完前几个动作。在刀具倾斜、夹具紧凑的五轴加工中，单段加 10% 快速倍率是最划算的保险。

实用习惯：任何新装夹，首件都用单段运行，快速倍率 25%、进给倍率 50%。只有在首个完整循环检查通过后才提高。这能在编程错误变成主轴撞机之前发现它们。

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  进给倍率 0%平稳停止进给运动，保持位置和主轴。
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  快速倍率首次运行用 25%。它能把险情和撞机区分开。
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  单段每按一次执行一段。验证新程序必备。

急停按钮切断轴驱动和主轴电源，并施加制动。在重型主轴头的铣床上，Z 轴在稳定前可能下沉零点几毫米甚至更多，取决于平衡配重。在重型卡盘的车床上，主轴会惯性滑行。这就是瞬间停止的代价。

使用它只有一个理由：有东西即将伤人或毁坏机床。刀具以 8,000 rpm 即将撞上夹具符合条件。尺寸偏差 0.05 mm 不符合。如果你无法辨认的异响出现但刀具仍在正常切削，也不符合；先暂停观察。

急停后，不要按循环启动然后指望没事。很多情况下机床已丢失参考。正确的恢复步骤是：清除报警，检查刀具和工件，在手轮模式下远离工件点动，若控制器要求则重新回参考，然后从安全程序段或从头重新启动程序。

如果急停是因撞机触发，下次运行前检查刀柄锥面、拉钉和主轴跳动。弯曲的拉钉会在下一个工件上表现为颤振，而不是立刻显现。

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  使用急停的时机有人处于危险中，或撞机即将发生且不可避免。
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  不要使用急停的时机你想检查尺寸、切屑或刃口。
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  急停之后清除报警、检查、点动离开、重新回参考，然后从已知程序段重新启动。