CNC 加工中心代码表：代码的实际运作方式

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  CNC 加工中心代码表真正控制的内容
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  G 代码：CNC 加工中心代码表中的运动部分
• 3
  M 代码：主轴、切削液与机床辅助功能
• 4
  T、H、D 代码：精度成败的关键
• 5
  固定循环、子程序与宏变量
• 6
  代码表止步之处，机床接管之处
• 7
  常见 CNC 加工中心代码表条目及其工程作用

CNC 程序中的每个程序段都是一条改变机床状态的短指令。有些行移动轴，有些行开启或关闭主轴，有些行告诉控制器主轴中装的是哪把刀、该刀具距基准线的距离。CNC 加工中心代码表就是控制器读取这些行时所理解的词汇表。

在典型的立式加工中心上，G 代码负责运动和几何。M 代码负责主轴旋转、切削液和换刀等机床功能。T 代码选刀，H 代码调用长度偏置，D 代码调用刀具半径偏置。进给和转速用 F 和 S 表示。看懂这五组代码后，冗长的程序就不再像一堆乱码。

同一个字母在不同机床厂商的系统中含义可能不同。在许多基于 Fanuc 的控制器上，G54 到 G59 选择工件坐标系。在 Siemens 控制器上，同一概念的语法看起来不同。以下列表遵循通用的 ISO/Fanuc 惯例，因为它是大多数立式和卧式加工中心的基础方言。

代码不切削金属，它们描述意图。机床仍需将这种意图转化为伺服运动、主轴扭矩和切削液流量。这就是为什么两个使用相同 G 代码的程序可能产生不同的表面质量和不同的刀具寿命。代码是计划；机床、刀具和材料决定结果。

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  G 代码运动类型、平面选择、偏置和固定循环。
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  M 代码主轴、切削液、换刀和程序停止功能。
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  T、H、D 代码刀具号、长度偏置和刀具半径偏置。
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  F 和 S进给速度（mm/min 或 in/min）和主轴转速（rpm）。

G00 是快速定位。机床以最快的安全速度移动到某一点，通常位于零件上方或安全平面。G01 是按编程进给速度的直线插补。如果指令为 G01 F250，刀具将沿你用 X、Y、Z 定义的矢量以 250 mm/min 直线移动。

G02 和 G03 是圆弧插补，分别为顺时针和逆时针。它们需要圆弧终点，以及半径 R 或圆心 I、J、K。R 形式更短、更易读。I、J、K 形式对于超过 180 度的圆弧和整圆更可靠，因为 R 形式在某些控制器上可能产生错误的圆心。

G17、G18 和 G19 选择工作平面：XY、XZ 和 YZ。大多数 3 轴铣削在 G17 下运行。在 5 轴机床上，平面选择与旋转轴及后处理输出相互影响，因此首次切削前值得检查。G20 和 G21 将单位设为英寸或毫米。混用单位是让刀具撞上虎钳的最快方式之一。

G28 使机床返回参考位置，通常经过一个中间点。G43 用 H 号应用刀具长度补偿。G54 到 G59 选择工件偏置。G73 和 G83 是啄钻循环。G81 是简单钻孔循环。G84 是刚性攻丝。G40 取消刀具补偿，G41 是左补偿，G42 是右补偿。G90 和 G91 在绝对定位与增量定位之间切换。G98 和 G99 设定固定循环的返回平面。

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  G00 / G01快速移动和直线进给移动。
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  G02 / G03顺时针和逆时针圆弧移动。
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  G43 / G49应用和取消刀具长度补偿。
• 4
  G54–G59用于不同工装夹具的工件坐标系。

M03 启动主轴顺时针旋转。M04 启动逆时针旋转。M05 停止主轴。M08 开启切削液，M09 关闭切削液。M06 执行换刀，通常在主轴停止且机床移动到换刀位置后进行。这些是几乎每个程序中都会出现的行。

M00 是程序停止，等待操作员按下循环启动。用于手动清屑、翻面或测头检查。M01 是可选停止，仅在操作员启用可选停止开关时暂停。M30 结束程序并回到程序开头。M02 在较旧控制器上结束程序但不回卷。

在具有主轴中心出水功能的机床上，M07 或厂商特定的 M 代码用于选择该功能。高压切削液通常用 M08 加泵指令，或用单独的 M 代码启用高压回路。务必查阅机床手册，因为这一组是各厂商差异最大的地方。

M 代码并不总是移动轴。在编写手动操作的停止指令时，这一点很关键。如果刀具仍在零件内部，而你发出 M00 却没有退刀，操作员就必须手动点动机床。在任何手动停止之前，先加一条 G00 Z 向安全高度移动。

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  M03 / M04 / M05主轴正转、反转和停止。
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  M06换刀指令。
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  M08 / M09切削液开和关。
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  M00 / M01 / M30程序停止、可选停止和程序结束。

T 代码告诉控制器从哪个刀库位取刀。H 代码告诉它该刀具相对基准线的长度。D 代码告诉它刀具直径相对名义值的偏差。其中任何一个出错，机床就会空切、切得过深，或留下超差的侧壁。

刀具长度偏置通常用对刀仪或在机床上对刀设定。长度偏置 0.02 mm 的误差会直接反映在该刀具加工的每个特征的 Z 向深度上。对于公差 ±0.005 mm 的零件，这个误差已经是公差带的四倍。偏置不是纸面工作，它就是零件几何。

刀具半径补偿让你按零件轮廓编程，由控制器按刀具半径偏移刀路。G41 和 G42 负责这一点。好处是重磨过的刀具或直径略有不同的刀具不必重写程序。你更新 D 值，跑同一条刀路即可。代价是控制器现在必须求解偏置几何，如果半径过大，狭窄的内角可能报警或留下接刀痕。

一把磨损的 12 mm 立铣刀可能实测为 11.94 mm。如果不补偿直接跑，它切的每条槽都会窄 0.06 mm。如果用 G41 和 11.94 的 D 值，控制器侧会把槽恢复到 12.00 mm。这就是 D 代码的全部意义。

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  T01–T99刀库位选择。
• 2
  H01–H99每把刀的长度偏置。
• 3
  D01–D99用于补偿的刀具半径偏置。
• 4
  G41 / G42 / G40左补偿、右补偿和取消。

固定循环把重复动作压缩到一行。G81 钻孔，进给到深度后快速退回。G83 啄钻排屑，这在深孔和 6061 铝或 304 不锈钢等粘性材料中很重要。G73 是用于较浅孔的高速啄钻循环。G84 用主轴与进给同步攻丝。

固定循环会一直有效，直到你用 G80 取消。这是常见的陷阱。如果你用 G81 钻一个孔阵，然后写一条 G01 移动却没有 G80，控制器可能把该移动当作另一个钻孔位置。刀具会在你想要直线的地方扎下去。换新的运动类型前，务必先取消循环。

子程序用 M98 调用、M99 返回。它们适用于重复特征，例如螺栓孔阵或一组相同的型腔。宏变量更进一步。宏可以从几个输入计算出刀路，很多车间就是这样处理零件族的，不必为每个尺寸写一个程序。

宏很强大，也很容易出错。一个错误的变量可能改变整个程序的进给率或深度。保持宏逻辑简单，记录输入变量，首件试跑时让刀具远离毛坯。

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  G81 / G83简单钻孔和啄钻。
• 2
  G84刚性攻丝循环。
• 3
  G80取消固定循环。务必使用。
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  M98 / M99调用子程序和从子程序返回。

代码表描述的是指令，不是能力。G01 移动在任何机床上都合法。机床能否在该进给率下保持 ±0.005 mm，取决于机床刚性、刀具、装夹和车间的热状态。在磨损机床上，写得再好的程序仍会做出磨损的零件。

进给和转速是决定刀具寿命的两个值。在 6061 铝中，12 mm 硬质合金立铣刀可能跑 3,000 到 6,000 rpm，进给 1,000 到 2,500 mm/min，取决于径向和轴向切深。在 304 不锈钢中，主轴转速下降，每齿进给也随之下降。代码表给你 F 和 S，但不告诉你具体数值。

切削数据还取决于刀路策略。摆线刀路保持低径向切深，让你在硬材料中跑更高进给、获得更长刀具寿命。常规满槽走刀把整个刀宽埋进材料，产生更多热量。同样的 G 代码，结果差别很大。

边界很简单。代码控制位置和顺序，不控制颤振、让刀或热量。零件超差时，先查偏置和程序，再查装夹和刀具。大多数公差问题出在第二组。

• 1
  偏置误差表现为每个零件上恒定的偏移。
• 2
  让刀表现为锥度或随深度变化的尺寸。
• 3
  热增长表现为整批加工中缓慢漂移。
• 4
  刀具磨损表现为许多零件上逐渐的尺寸变化。