Robots Kung Fu : des humanoïdes chinois redéfinissant les arts martiaux

Robots Kung Fu : L’évolution ultime où les arts martiaux chinois rencontrent l’IA de pointe

Un robot humanoïde de près de 1.7 mètre de haut exécute des mouvements classiques de tai-chi. Ses gestes fluides se synchronisent avec ceux d'un pratiquant humain – « Écarter la crinière du cheval sauvage », « Déployer les ailes de la grue blanche » – chaque posture étant précise et exacte, évoquant un maître d'arts martiaux reclus des profondeurs des montagnes.

Lors du premier championnat mondial de combats de robots humanoïdes, quatre équipes ont piloté des robots humanoïdes, plus précisément le modèle G1 de la société Unitree Technology basée à Hangzhou, s'affrontant dans des combats intenses. Ces robots ont exécuté des manœuvres complexes : directs, crochets gauche et droit, uppercuts, combos, coups de pied frontaux et latéraux, coups de genou, esquives et relèvements rapides après les chutes.

Un robot a fait une chute inattendue mais a réussi à Relevez-vous en moins de cinq secondes., reprenant le combat sans perdre une seconde.

Cet événement à Hangzhou, en mai 2025, a marqué un moment charnière : Robots Kung Fu La transition officielle des prototypes de laboratoire aux plateformes compétitives s'est opérée, passant des démonstrations techniques au domaine des applications commerciales.

01 L'essor d'une industrie : développement et état actuel des robots Kung Fu

L'émergence de l'industrie des robots Kung Fu n'est pas le fruit du hasard. Elle s'explique par les progrès rapides de la technologie robotique humanoïde en Chine et par la demande mondiale croissante de robots polyvalents. En 2024, les demandes de brevets en robotique en Chine représentaient déjà… deux tiers du total mondial, preuve de la robustesse de l'écosystème industriel qui le soutient.

La Chine possède le seul système industriel au monde qui couvre l'ensemble des 41 grandes catégories, 207 catégories moyennes et 666 sous-catégories de la classification industrielle des Nations Unies. Cet avantage de « couverture exhaustive » permet au secteur des robots Kung Fu de constituer rapidement un pôle industriel puissant.

En tant que branche spécialisée de la robotique humanoïde, les robots Kung Fu ont attiré l'attention du grand public pour la première fois aux alentours du Nouvel An chinois en 2025. Le robot humanoïde Unitree G1 d'Unitree Technology est devenu viral en ligne grâce à une vidéo présentant des mouvements d'arts martiaux remarquablement fluides, notamment des actions complexes comme des combinaisons de coups de poing et des coups de pied tournants.

Presque simultanément, la société ZQ Robotics, basée à Shenzhen, a fait la démonstration de son robot en train d'effectuer la Premier saut périlleux avant au monde effectué par un humanoïde de taille normale, repoussant les limites de la mobilité dynamique.

Le développement des robots Kung Fu a progressé à travers plusieurs phases clés : depuis l’initiale percée dans la locomotion bipède de base, to imitation de mouvements complexes, et maintenant à interaction adverse et apprentissage autonomeLes premiers robots ne pouvaient effectuer que des mouvements simples, tandis que les robots Kung Fu d'aujourd'hui peuvent exécuter des enchaînements complets d'arts martiaux et même participer à des simulations de combat de haute intensité.

La demande du marché pour les robots de kung-fu se diversifie. Les instituts de recherche les considèrent comme des plateformes idéales pour valider des concepts de robotique avancée tels que le contrôle du mouvement, les algorithmes d'équilibre et l'intelligence artificielle. Parallèlement, l'industrie du divertissement reconnaît leur immense potentiel pour les spectacles, les compétitions sportives et la production cinématographique.

Avec l'organisation réussie du premier championnat mondial de combats humanoïdes et le lancement prochain à Shenzhen d'une ligue mondiale de combats libres humanoïdes grandeur nature, Kung Fu Robots se taille une niche de marché distincte et prometteuse.

02 Technologies clés : les piliers techniques qui font des robots des « maîtres des arts martiaux »

La technologie de base des robots Kung Fu couvre de multiples domaines : conception mécanique, contrôle des mouvements, perception, prise de décision et intelligence artificielle. L’intégration de ces technologies permet aux robots d’imiter, et même, à certains égards, de surpasser, les capacités humaines en arts martiaux.

En termes de structure mécanique, les robots Kung Fu utilisent généralement conceptions à haut degré de libertéPar exemple, le modèle H2 d'Unitree possède 31 degrés de liberté (DoF). augmentation de 63% par rapport à son prédécesseur H1. Cela confère à ses bras et à sa taille une flexibilité considérablement accrue pour l'exécution de séquences d'arts martiaux plus complexes.

La conception des joints est tout aussi cruciale. L'utilisation de roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle et d'encodeurs de haute précision garantit des performances exceptionnelles. précision et répétabilité du mouvement.

Les algorithmes de contrôle de mouvement constituent la « maîtrise interne » d'un robot Kung Fu. Unitree affirme que ses robots possèdent une capacité d'apprentissage « à tout mouvement, à tout moment », reposant principalement sur… Apprentissage par renforcement de l'IA dans les environnements de simulation couplé avec perception proprioceptive précise de ses propres articulations.

Lors de l'apprentissage d'un nouveau mouvement, le robot effectue d'abord des millions de tentatives dans une simulation virtuelle. Par un processus continu d'essais, d'erreurs et d'optimisation, il finit par découvrir la stratégie de mouvement la plus efficace.

Le système de perception et de prise de décision agit comme les « yeux et les oreilles » du robot. Lors d'un match, le robot doit percevoir en temps réel la position et les intentions de l'adversaire et réagir en conséquence. Cela nécessite technologie de fusion de capteurs multimodauxCe système intègre des caméras, des capteurs de profondeur, des centrales inertielles (IMU) et des capteurs de force/couple. Les données issues de ces capteurs sont traitées en temps réel afin d'éclairer les décisions tactiques du robot.

Il est à noter que Les progrès technologiques dans ce domaine s'accélèrent de façon exponentielle.Le scepticisme du public à l'égard de la vidéo de danse ultra-fluide d'Unitree — initialement accusée d'être générée par une IA — et la publication ultérieure par l'entreprise d'images des coulisses comme preuve, soulignent à la fois le rythme rapide des progrès et l'incrédulité initiale du public face à de telles avancées.

03 Duel de marques : Analyse des principales marques de robots Kung Fu

Le marché actuel des robots de kung-fu est principalement dominé par plusieurs entreprises technologiques chinoises, chacune ayant des approches techniques, un positionnement produit et des stratégies de marché distincts, créant ainsi un paysage concurrentiel diversifié.

Unitree Technology : L'artiste martial polyvalent « tout-en-un »

Unitree est sans aucun doute l'un des acteurs les plus importants. L'entreprise emploie un stratégie de gamme de produits multiples, constituant un portefeuille complet :

• Série HCiblant les marchés haut de gamme et industriels, le H2, d'une hauteur de 1.8 mètre et d'un poids de 70 kg, doté de 31 degrés de liberté, se positionne dans la catégorie des modèles phares de grande taille.
• Série GDes produits de milieu de gamme offrant un bon compromis entre performance et coût. Le G1, qui a participé au premier championnat du monde, mesure 1.32 mètre de haut et propose un nombre de degrés de liberté configurable de 23 à 43.
• Série RProduits d'entrée de gamme destinés au marché grand public. Le R1, d'une hauteur de 1.21 mètre et proposé à environ 5 500 $, a été salué pour son rapport qualité-prix exceptionnel.

L'avantage technique d'Unitree réside dans son algorithmes et systèmes de contrôle propriétairesL'entreprise attribue ses progrès rapides à un investissement constant dans la recherche et le développement indépendants, ce qui a permis à ses robots d'exécuter un large éventail d'actions très complexes, allant de la danse au combat martial.

ZQ Robotics : Le « spécialiste du combat » axé sur la performance extrême

Contrairement à l'approche globale d'Unitree, ZQ Robotics semble davantage axée sur niche verticale de la robotique de combatLa société a annoncé le lancement, en décembre 2025 à Shenzhen, de la première ligue mondiale de combat libre humanoïde grandeur nature, « Mecha Fist King », avec un plan de saisons trimestrielles.

La marque de fabrique technique de ZQ est sa recherche de performances dynamiques extrêmesLa démonstration d'un robot effectuant un salto avant sur un terrain plat est considérée par les experts du secteur comme un exploit techniquement plus complexe qu'un salto arrière depuis une plateforme surélevée (comme celui réalisé par Atlas de Boston Dynamics), car elle teste plus en profondeur le potentiel du matériel et le contrôle algorithmique.

Agibot : Le « concurrent international » leader en matière de certification

Agibot a adopté une stratégie concurrentielle différente, axée sur conformité des produits et certification internationaleEn mai 2025, la société a annoncé que son robot humanoïde 远征 A2 (Expédition A2) avait obtenu quatre certifications majeures : la certification chinoise CR, les certifications européennes CE-MD et CE-RED, et la certification américaine FCC. Il est ainsi devenu le premier humanoïde au monde à détenir simultanément des certifications des trois principales zones économiques mondiales.

Cette certification confère à Agibot un avantage considérable sur le marché international et témoigne des normes élevées de l'entreprise en matière de qualité et de sécurité des produits.

Tableau : Comparaison des principales marques et produits de robots Kung Fu

04 Applications diverses : explorer la valeur commerciale au-delà de la performance

Les applications des robots Kung Fu ne cessent de s'étendre, passant du simple spectacle à une utilisation commerciale concrète, créant ainsi de multiples sources de valeur.

L'espace secteur du divertissement compétitif Il s'agit de l'application la plus directe. Le succès du premier championnat du monde a prouvé que ces événements ont un fort attrait auprès du public et un potentiel commercial important. La ligue trimestrielle « Mecha Fist King », prévue à Shenzhen, vise à créer une propriété intellectuelle sportive compétitive durable. De tels événements attirent non seulement un large public, mais offrent également un terrain d'expérimentation réel et à enjeux élevés qui accélère l'itération technologique.

applications industrielles et de service Cela représente une autre orientation cruciale. L'équilibre dynamique élevé, le contrôle précis de la force et la réactivité nécessaires aux arts martiaux sont tout aussi précieux en milieu industriel. Par exemple, dans une usine automobile, des robots dotés de telles capacités pourraient prendre en charge des tâches répétitives comme le transfert de pièces lourdes ou l'assemblage de précision. Dans les entrepôts logistiques, ils pourraient se déplacer dans des environnements complexes pour la manutention des matériaux.

Education et recherche Ils constituent la couche applicative de base. Comme l'a souligné le directeur général de Chongqing Jingjin Robot Co., leurs humanoïdes capables d'arts martiaux se sont vendus à des centaines d'exemplaires, principalement pour des rôles tels que l'animation d'expositions et l'accueil. Ces robots servent non seulement à exécuter des tâches, mais aussi d'outils pédagogiques, aidant les étudiants à appréhender les concepts de la robotique, de la théorie du contrôle et de l'intelligence artificielle.

notable, services de santé mentale L'intelligence artificielle émerge comme une application novatrice. La société Shanghai Guixu Robot Technology intègre l'IA aux services psychologiques, développant des robots humanoïdes qui offrent un soutien en santé mentale grâce à des interactions visuelles, auditives et tactiles. Ces « médecins robots », capables de conversations naturelles et d'un soutien émotionnel, ont suscité une demande de près de dix mille unités depuis leur lancement.

05 Défis du monde réel : obstacles et considérations

Malgré ces perspectives prometteuses, l'industrie des robots Kung Fu est confrontée à d'importants défis techniques, commerciaux et sociaux qui détermineront le rythme de sa transition du laboratoire à une adoption à grande échelle.

Difficultés d'ingénierie constituent l'obstacle le plus immédiat. Comme l'ont souligné les médias financiers, si les combats mettent en valeur les performances en situation conflictuelle, les véritables défis d'ingénierie —intégration matériel-logiciel, consommation d'énergie, stabilité à long terme—ne sont pas pleinement révélées lors de matchs courts. Certains acteurs du secteur craignent que la recherche de « prouesses spectaculaires » ne fasse oublier ces problèmes d'ingénierie fondamentaux.

Voies commerciales floues Cela représente un autre défi majeur. La plupart des entreprises en sont encore à la phase de démonstration technologique et de sensibilisation du marché, leurs modèles économiques viables restant à consolider. Même pour celles qui ont commencé leur production, comme Agibot, leurs objectifs annuels se limitent à quelques centaines d'unités, loin d'une production à grande échelle.

Le dilemme coût-accessibilité Cela limite leur adoption à grande échelle. Les modèles haut de gamme comme l'Unitree H1 coûtent environ 90 000 $, tandis que même le R1, le plus abordable, coûte environ 5 500 $. À ces prix, les robots Kung Fu sont principalement réservés aux entreprises, aux instituts de recherche et aux consommateurs aisés, et ne sont pas encore accessibles au grand public.

Acceptation sociale et questions éthiques Ces préoccupations sont également pressantes. À mesure que les capacités des robots augmentent, les inquiétudes concernant la sécurité, la vie privée et la suppression d'emplois humains s'accroissent également. Comme l'a souligné le professeur Qiu Jiefan de l'université du Zhejiang : « …Les avancées dans la théorie fondamentale de l'IA sont cruciales pour les applications à grande échelle« ainsi que la nécessité de renforcer la recherche fondamentale en physique, en science des matériaux et en mathématiques. »

06 Tendances futures : La voie évolutive de l'industrie des robots Kung Fu

À l'avenir, le secteur évoluera selon trois axes : l'approfondissement technologique, l'élargissement des applications et la maturation de l'écosystème, passant progressivement du spectacle à l'utilité pratique.

Convergence technologique accélérée L'intégration accrue de l'IA, des sciences des matériaux et du génie mécanique est inévitable. Elle permettra aux robots Kung Fu de développer une plus grande adaptabilité environnementale, une capacité d'apprentissage supérieure et une interactivité plus naturelle. L'affirmation d'Unitree, selon laquelle ils peuvent « apprendre n'importe quel mouvement, à tout moment », témoigne de l'évolution algorithmique d'une programmation de mouvements spécifiques vers un apprentissage général des mouvements.

Extension du scénario d'application Cela favorisera la pénétration de nouveaux marchés. À mesure que la technologie progresse et que les coûts diminuent, Kung Fu Robots étendra son champ d'action, passant des niches professionnelles aux applications grand public. Comme l'a souligné le fondateur d'Aosha Intelligent, le secteur se trouve à un tournant décisif, accélérant son passage du marché professionnel au marché de masse. L'application à scénario complet devient l'orientation principale.

Maturation de l'écosystème Elle constitue le fondement du développement durable. La Chine a formé deux grands pôles industriels de robotique – le delta du Yangtsé et le delta de la rivière des Perles – qui regroupent de nombreux fabricants, fournisseurs de composants et innovateurs. Cet effet de regroupement accélérera la transformation de la chaîne d'approvisionnement, réduira les coûts et améliorera la fiabilité des produits.

Les perspectives du marché sont vastes. Les analystes de Citigroup prévoient que Le marché mondial des robots humanoïdes devrait atteindre 7 000 milliards de dollars d'ici 2050.Le marché chinois à lui seul devrait atteindre une valeur d'environ 6 000 milliards de yuans d'ici le milieu du siècle, avec quelque 590 millions d'unités déployées. Une étude de Morgan Stanley a révélé que… 56 % des entreprises concernées et 45 % des intégrateurs sont basés en Chine., renforçant ainsi sa position concurrentielle dans cette course mondiale.

Shenzhen Media Group et VSPO ont annoncé conjointement le lancement, en décembre 2025, de la première ligue mondiale de combat libre de robots humanoïdes grandeur nature. Ce tournoi, intitulé « Mecha Fist King », est prévu comme un événement trimestriel.

Pendant ce temps, dans les laboratoires, le robot H2 d'Unitree — avec sa stature de 1.8 mètre et ses 31 degrés de liberté — continue de s'entraîner à des routines d'arts martiaux de plus en plus complexes.

Chaque coup de poing porté, chaque coup de pied donné, redéfinit les frontières du « kung-fu ». Il ne se limite plus aux limites du corps humain, mais s’étend à une nouvelle dimension façonnée par des algorithmes, des capteurs et… mécanique de précision— une révolution silencieuse où la tradition ancestrale alimente une évolution futuriste.