Dijelovi robota

Razumijevanje dijelova preciznih robota i njihove ključne uloge u automatizaciji

Precizni robotski dijelovi čine osnovne gradivne blokove modernih automatiziranih sistema, gdje je tačnost na mikronskom nivou direktno povezana s operativnim performansama i pouzdanošću. Ove CNC obrađene komponente omogućavaju složeno kretanje, pozicioniranje i funkcionalnost koji definiraju današnju industrijsku i kolaborativnu robotiku. U GreatLight-u projektujemo robotske dijelove koji ispunjavaju stroge zahtjeve kontinuiranog rada u proizvodnji, istraživanju i specijaliziranim primjenama, osiguravajući da vaša ulaganja u automatizaciju ostvare maksimalnu produktivnost i dugovječnost.

Kritične robotske komponente i njihova primjena

Strukturne komponente robotske ruke

Temelj svakog robotskog sistema zahtijeva apsolutnu dimenzijsku stabilnost:

• Segmenti kraka i poluge s optimiziranim omjerom krutosti i težine

• Prilagođene montažne prirubnice i adapterske ploče za integraciju motora

• Osnovne ploče i konstrukcijski okviri s preciznim montažnim karakteristikama

• Kućišta za zglob i mehanizmi za rotaciju za montažu krajnjeg efektora

• Kućišta zglobova ramena i lakta s preciznim sjedištem ležaja

Komponente pogonskog i mjenjačkog sistema

Elementi za prenos snage gdje preciznost osigurava efikasnost i dugotrajnost:

• Precizni zupčanici i mjenjači za robotsko aktiviranje zglobova

• Harmonijske pogonske komponente sa složenim profilima zuba

• Prilagođeni sistemi zupčastog remenja i remenskog pogona

• Sklopovi vodećih i kugličnih vijaka za linearno kretanje

• Spojnice i konektori osovina sa minimalnim zazorom

Komponente krajnjeg efektora i alata

Interfejs između robota i zadatka zahtijeva specijalizirana rješenja:

• Prilagođene čeljusti hvataljke i manipulacijski prsti

• Mjenjači alata i mehanizmi za brzo odvajanje

• Montažne ploče i adapteri za senzore sile i momenta

• Držači za vakuumske čaše i nosači pneumatskih komponenti

• Držači zavarivačkih plamenika i pribor za specifične primjene

Nauka o materijalima za robotske primjene

Aluminijske legure za primjene osjetljive na težinu

• 7075-T6 za strukturne komponente visokog naprezanja koje zahtijevaju maksimalnu čvrstoću

• 6061-T6 za opšte konstrukcijske primjene sa odličnom obradivošću

• 2024 za primjene koje zahtijevaju dobru otpornost na zamor

• Lijevana ploča Mic-6 za dimenzijsku stabilnost kod velikih ravnih komponenti

Čelik i specijalne legure za zahtjevna okruženja

• 4140 prethodno kaljeni čelik za komponente otporne na habanje

• Nehrđajući čelik 304 i 316 za korozivne sredine

• Nehrđajući čelik 17-4PH za primjenu visoke čvrstoće i otpornosti na koroziju

• Titanijum Ti-6Al-4V za maksimalan odnos čvrstoće i težine

Inženjerske plastike i kompoziti

• PEEK za primjenu na visokim temperaturama i hemijski otporan materijal

• UHMW-PE za površine i vodilice s niskim trenjem

• Delrin (POM) za precizne čahure i komponente s niskim trenjem

• Garolit za električnu izolaciju i strukturne primjene

Tehničke mogućnosti za proizvodnju preciznih robotskih dijelova

Napredna višeosna obrada

Naši proizvodni kapaciteti osiguravaju da se složene robotske komponente proizvode prema tačnim specifikacijama:

• 5-osna simultana obrada za složene konture u pojedinačnim postavkama

• Brza obrada uz održavanje tačnosti pozicioniranja od ±0.002 mm

• Tokarsko-glodački centri za kompletnu obradu dijelova u jednoj operaciji

• Švicarski tip obrade za male, precizne komponente tipa osovine

Površinska obrada i završna obrada

• Anodizacija (tip II i III) za otpornost na habanje i koroziju

• Tvrdi premaz anodizacije za ekstremnu otpornost na abraziju

• Bezstrujno niklanje za zaštitu od korozije i tvrdoću

• Pasivizacija za komponente od nehrđajućeg čelika

• Praškasti premaz za dekorativne i zaštitne završne obrade

Osiguranje kvalitete za proizvodnju robotskih komponenti

Sveobuhvatna metrologija i verifikacija

• Zeiss CMM inspekcija sa tačnošću od 1.2 µm za potpunu dimenzijsku validaciju

• Optički komparatori za brzu verifikaciju karakteristika i analizu profila

• Mjerenje hrapavosti površine za kritične površine ležajeva i zaptivki

• Mjerenje kružnosti i cilindričnosti rotacijskih komponenti

• Kreiranje prilagođenih uređaja za kontrolu kvalitete proizvodnje

Certifikacija i dokumentacija

• ISO 9001:2015 sertifikovan sistem upravljanja kvalitetom

• Certifikati materijala s potpunom sljedivošću

• Izvještaji o inspekciji prvog artikla sa kompletnim dimenzijskim podacima

• Dokumentacija o statističkoj kontroli procesa

• Dokumentacija o usklađenosti s RoHS i REACH propisima

Primjene u robotskim sistemima

Komponente industrijskih robota

• Zglobne robotske ruke za zavarivanje, farbanje i rukovanje materijalom

• SCARA robotske komponente za brze montažne aplikacije

• Dijelovi delta robota za operacije uzimanja i postavljanja

• Komponente portalnog sistema za automatizaciju velikih razmjera

• Prilagođeni elementi kartezijanskog sistema za specijalizirane primjene

Komponente kolaborativnog robota (kobota)

• Lagani strukturni elementi za sigurnu ljudsku interakciju

• Komponente za integraciju senzora sile i momenta

• Plastični poklopci i zaštitni elementi s oznakom sigurnosti

• Zglobni moduli i kućišta aktuatora za kompaktne dizajne

• Prilagođeni interfejsi krajnjih efektora za brzu izmjenu alata

Proces proizvodnje dijelova preciznih robota

Dizajn za analizu proizvodnje

• Pregled i optimizacija CAD modela za proizvodnost

• Analiza tolerancije i verifikacija slojeva

• Smjernice za odabir materijala na osnovu zahtjeva primjene

• Preporuke za smanjenje troškova bez ugrožavanja funkcionalnosti

• Dizajn uređaja i planiranje procesa

Proizvodni radni tok

• Certifikacija i verifikacija sirovina

• Višeoperacijska obrada s verifikacijom u procesu

• Uklanjanje neravnina i priprema rubova za sigurnost i funkcionalnost

• Primjena i verifikacija površinske obrade

• Završna inspekcija, pakovanje i dokumentacija

Industrije kojima se služi i specifične primjene

Automatizacija automobilske proizvodnje

• Zavarivanje komponenti i alata robotske ruke

• Hvataljke i krajnji efektori za rukovanje materijalom

• Komponente i pribor montažnog sistema

• Nosači i elementi za pozicioniranje sistema za vid

Proizvodnja elektronike i poluprovodnika

• Komponente robota kompatibilne sa čistim sobama

• Precizne platforme za pozicioniranje i elementi linearnog kretanja

• Krajnji efektori i manipulatori za rukovanje pločicama

• Komponente i nosači sistema za inspekciju

Zašto biste trebali surađivati ​​s GreatLightom za dijelove vašeg robota?

Sa bogatim iskustvom u industriji robotike i automatizacije, GreatLight donosi i izvrsnost u proizvodnji i praktično znanje o primjeni u svaki projekat. Naši inženjeri razumiju jedinstvene zahtjeve robotskih sistema, od kolaborativnih robota koji rade zajedno s ljudima do industrijskih robota koji rade u zahtjevnim proizvodnim okruženjima.

Prepoznajemo da robotske komponente moraju pouzdano raditi u kontinuiranom radu, često u kritičnim proizvodnim procesima. Ovo razumijevanje pokreće našu posvećenost kvalitetu, preciznosti i pouzdanosti svake komponente koju proizvodimo. Naši klijenti nam vjeruju da ćemo isporučiti dijelove koji ne samo da ispunjavaju specifikacije, već i poboljšavaju performanse i pouzdanost njihovih robotskih sistema.

Započnite svoj projekat robotskih komponenti već danas

Spremni ste unaprijediti svoj robotski sistem precizno izrađenim komponentama? Kontaktirajte naš inženjerski tim još danas za sveobuhvatan pregled dizajna i ponudu. Pošaljite svoje CAD datoteke na [email zaštićen] ili posjetite našu web stranicu kako biste saznali više o našim kompletnim mogućnostima proizvodnje robotskih komponenti. Dozvolite nam da vam pomognemo izgraditi budućnost automatizacije s komponentama projektiranim za preciznost, izdržljivost i performanse.

Izvještaj o analizi podataka o globalnoj trgovini u industriji robotike